2D-2D对极几何 今天跟着视觉SLAM十四讲 重新推导了一下2D-2D的对极几何公式,对坐标变化公式Pc2=R×Pc1+tP_{c2}=R×P_{c1}+tPc2=R×Pc1+t又有了新的认识先放上参考链接:https://www.cnblogs.com/houkai/p/6661607.html这里面到的这么一个关系:Pc2=R(Pc1−T)P_{c2}=R(P_{c1}-T)Pc2=R(Pc1−T... slam 2023-11-13 50 点赞 0 评论 75 浏览
