ViSP学习笔记（二十四）：计算两幅图像之间的单应性矩阵
开发环境：Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic + ViSP 3.3.1文章内容主要参考ViSP官方教学文档：https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/tutorial_mainpage.html 本文主要介绍了如何使用ViSP计算两幅图像之间的单应性矩阵，在已知同一个物体的特征点在两个相机中的图像坐标后，就能够计算两个相机坐标之间的单应性矩阵。如果能够保证两幅图像中的特征点是一一对应匹配的可以采用DLT或HLM算法进行计
