会撒娇西牛

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thinkphp_3.2.3实现 Rewrite 模式的配置方法

Rewrite模式示例: http://localhost/think/Home/Index/index实现步骤:1、启用mod_rewrite模块打开Apache名为“httpd.conf”的配置文件,#LoadModule rewrite_module modules/mod_rewrite. so这行代码,将#注释符删除,使得Apache在启动时就加载mod_rewrite模块。 mod

ViSP学习笔记(二十四):计算两幅图像之间的单应性矩阵

开发环境:Ubuntu 18.04 LTS + ROS Melodic + ViSP 3.3.1文章内容主要参考ViSP官方教学文档:https://visp-doc.inria.fr/doxygen/visp-daily/tutorial_mainpage.html  本文主要介绍了如何使用ViSP计算两幅图像之间的单应性矩阵,在已知同一个物体的特征点在两个相机中的图像坐标后,就能够计算两个相机坐标之间的单应性矩阵。如果能够保证两幅图像中的特征点是一一对应匹配的可以采用DLT或HLM算法进行计