线性系统频域校正-校正必读
【自控笔记】5.7线性系统频域校正一、三频段划分为了更方便地研究对数幅频特性与系统性能指标的关系，通常将L(ω)L(ω)L(ω)人为地分成三个频段：低频段、中频段和高频段，如下图所示：低频段主要是指第一个转折频率以左的频段。这一频段的特性完全是由积分环节和开环增益决定，其对应的传递函数为Ksv\frac{K}{s^v}svK。中频段是指截止频率ωcω_cωc附近的频段。这一频段集中反映了闭环系统动态响应的平稳性和快速性，一般希望对数幅频特性曲线以-20dB/dec的斜率穿过0dB线，这样的系
