嵌入式STM32学习笔记（5）——定时器主从模式，精确输出PWM脉冲数量
当要控制步进电机或其他通过控制器输入脉冲控制电机的时候，需要能根据需求调整的脉冲数量等；STM32中发出脉冲一般有两种方式：1）利用定时中断输出脉冲，但是间隔的延时会影响其他主程序的进程，当控制多个电机的时候就非常不可取；2）利用PWM脉宽调制，并通过主从定时器进行设定，好处是不占用主程序时钟，且能精准控制；主从模式主要设置如下几个函数，比如设置定时器1为主，定时器1为从的时候： /...
