执着荷花

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3年1月7天

相机投影矩阵的计算

摄像机标定(Camera calibration)中存在的一个关键问题:如何求解投影矩阵有了投影矩阵,我们便可以把世界坐标系变化到图像坐标系。本文主要通过最小二乘法来求解投影矩阵。已知条件n个三维世界坐标点(保存在dat文件中)n个二维图像坐标点(保存在dat文件中)使用工具:环境:windows10+python3.7+pycharm2019第三方库:numpy代码如下:1. 读取dat文件其中文件每一行都是一个三维坐标或二维坐标,因此按行读取,按列存储# 三维x3, y3, z3