全向移动小车运动控制_重载小车（OMV）之麦克纳姆轮的应用
下面让我们一起了解一个让机器人全向移动的“神器”，让我们看看轮胎的脑洞大开的设计——麦克纳姆轮。在竞赛机器人和特殊工种机器人设计中，全向移动往往是一个必需的功能。“全向移动”意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人会使用全向轮(Omni Wheel)或麦克纳姆轮(以下简称麦轮)(Mecanum Wheel)这两种特殊轮子。区别于全向轮对轮与轴之间角度...
