眯眯眼八宝粥的博客_Oracle,Photoshop教程,JavaScript,CorelDraw教程,Windows 10,PHP编程,Illustrator教程,网站优化,active MQ,css,html,全向移动小车运动控制,编程领域博主

眯眯眼八宝粥

文章

资源

加入时间

3年0月9天

c++实现Xml和json互转【转】

1、下载c语言的cJson库源码，库很小，只有两个文件cJSON.c和cJSON.h。下载地址：https://sourceforge.net/projects/cjson/ 2、c++实现Xml和json互转 //#include "cmsDebug.h" #include &lt;stdlib.h&gt; #include &lt;string.h&...

编程 2023-10-02 54 点赞 0 评论 81 浏览

全向移动小车运动控制_重载小车（OMV）之麦克纳姆轮的应用

下面让我们一起了解一个让机器人全向移动的“神器”，让我们看看轮胎的脑洞大开的设计——麦克纳姆轮。在竞赛机器人和特殊工种机器人设计中，全向移动往往是一个必需的功能。“全向移动”意味着可以在平面内做出任意方向平移同时自转的动作。为了实现全向移动，一般机器人会使用全向轮(Omni Wheel)或麦克纳姆轮(以下简称麦轮)(Mecanum Wheel)这两种特殊轮子。区别于全向轮对轮与轴之间角度...

全向移动小车运动控制 2023-07-08 46 点赞 0 评论 69 浏览