烂漫薯片

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2年10月21天
原子云初体验——ESP8266连接原子云具体实现：

原子云初体验——ESP8266连接原子云具体实现：

esp8266物联网（一）—— 原子云初体验具体实现：最近在玩 esp8266 ，打算做一个可以用PC端和手机端远程操控的物联网设备，跟同学借了一块正点原子的esp8266，在正点原子论坛查了一下，竟然有免费的云服务器可以使用，于是就迫不及待试玩一下，哈哈哈~本讲我使用到的工具：硬件：1、正点原子的esp8266模块2、usb to ttl 模块软件：1、正点原子的 串口助手...
MCU 2024-08-25
c语言指针名称,C语言指针关于指针名称以及所指变量的认识

c语言指针名称,C语言指针关于指针名称以及所指变量的认识

几个月没有写博客，我认为这代表了几个月以来我的编程技术没有进步。这次的指针问题其实是我上个月就拖下来的问题，我以为我懂了，其实我没有。代码如上。目的其实是在一列entry的最前面再加一个entry。其实我知道有更简单的方法。(然而其实代码已经很简单了)原代码(错误代码如下)当代码header = element放在insertEntry函数定义的最后一行时，main函数中的header并不会改变。...
c语言指针名称 2023-12-12
机器人学习笔记（1）导论

机器人学习笔记（1）导论

《机器人运动建模》《机器人运动建模、规划、控制》2019/10/151.1 机器人的数学模型1.1.1 机器人的符号表示R表示转动关节，P表示平动关节。RRR表示带有三个转动关节的机械臂。Zi表示连接i和i+1连杆的关节轴线，或者平动关节的轴线。关节变量来表示两个相邻连杆间的相对运动。1.1.2 位形空间机械臂的位形是指机械臂上各点位置的一个完整规范。所有位形的集合称为位形空间。一个物体...
机器人运动控制 2023-07-17
Linux设备如何接入阿里云IoT平台

Linux设备如何接入阿里云IoT平台

本文以在Ubuntu x86_64系统上编译设备端C语言SDK为例，介绍设备上云的配置和开发过程。前提条件在进行本示例配置前，您需要完成以下准备工作：注册阿里云账号，并完成实名认证。 开通物联网平台。关于物联网平台介绍，参见物联网平台产品详情页。 Ubuntu x86_64开发环境（PC或服务器）。 下载设备端C SDK Demo。背景信息阿里云物联网平台官方发布的设备端C语言版本SDK可以直接运行于Linux系统，并通过MQTT协议接入物联网平台。创建产品和设备...
物联网行业知识 2023-03-10

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