数学_四元数的求导详细推导
设设单位时间内，四元数发生了一个微小的变化，记作 . 因为采用单位四元数可表达任意三维旋转,且无奇异性；另外，四元数还可以用角轴两个变量进行表示，设角轴为 ω 和 θ，四元数和角轴的转换关系为: (6)所以，设初始旋转为 q = [s, v]，那么 q 相对该旋转的导数为:TODO向量的点积， 向量的叉积，三角求导lim 近似公式
烂漫西牛
如何使用思岚robostudio进行地图优化？
当初用户在建图的过程可能会出现地图漂移，无法闭环，地图轮廓不清晰等问题。针对此问题大家可使用思岚自主研发的robostudio软件来进行地图优化，本文将基于robostudio的 map optimization 插件的地图优化方法进行详细解说。 所需软件1.软件下载请进入：http://www.slamtec.com/cn/RoboStudio，2.用户手册查看，请单击这里...
批处理(Batch)控制台显示彩色字体--FindStr实现
主要是借用"findstr /a <搜索内容> <文件>*"自定义输出样式的功能，默认情况运行结果如下：其中"E4"是对颜色设置的属性值，其他颜色的值如下 0 = 黑色 8 = 灰色 1 = 蓝色 9 = 淡蓝色 2 = 绿色 A = 淡绿色 3 = 浅绿色 B = 淡浅绿色...
简短介绍一个OpenCV基本操作--图像的卷积2初步了解OpenCV
初步了解OpenCV安装的内容如下Windows下安装源码下载地址：https://sourceforge.net/projects/opencvlibrary/files/opencv-win/2.4.13/opencv-2.4.13.exe/download安装程序：http://jingyan.baidu.com/article/4dc408484c0ec0c8d946f180.ht...
matlab中min()函数,matlab基本函数min
一起来学演化计算-matlab基本函数min觉得有用的话,欢迎一起讨论相互学习~Follow Me找到数组中最小的元素语法M = min(A) 返回A的最小元素如果A是一个向量，那么min(A)返回A的最小元素如果A是一个矩阵，那么min(A)是一个行向量，包含每一列的最小值如果A是一个多维数组，那么min(A)沿着大小不等于1的第一个数组维操作，将元素视为向量。这个维度的大小变为1，而所有其他维...
NLP-D23-cs224n&kaggle房价预测复习&chap5深度学习计算&算法R2D7&Unicorn
—0525早上4点起，还是看了cs224n作为听力练习。然后就看论文了。好饿，吃了很多面包片，看沐沐讲课好治愈啊。看完这个QA继续看论文了。–0544大概看了overview，不想看了。继续看pytorch实践叭！—0801—0815说去看个视频，结果去看起了沐沐，太真实了。现在开始敲代码叭！–0822哦吼！看完第四章了！想自己再做一遍这个比赛！1、AssertionError: Size mismatch between tensors这个问题是DataLoader里两个array的维度不
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