Gazebo仿真环境搭建（04）
Gazebo 中创建仿真实现方式有两种:1.直接添加内置组件创建仿真环境1.1启动 Gazebo 并添加组件1.2保存仿真环境添加完毕后，选择 file —> Save World as 选择保存路径(功能包下: worlds 目录)，文件名自定义，后缀名设置为 .world1.3 启动<launch> <!-- 将 Urdf 文件的内容加载到参数服务器 --> <param name="r
