以下是一些个人在工作中对相机内参的学习和理解首先要了解一下数码相机的大致成像原理1.光聚焦在CCD或CMOS上。2.CCD或CMOS完成光/电转换。3.A/D将模拟信号转换成数字信号。4.最后由DSP将数字信号转换成数码图像这里引用《SLAM十四讲》中的图片，图中物理成像平面可以等同于上面所说的CCD或者CMOS根据相似三角形关系可以得到：在左右两边都为 f 的情况下可以得到等大的图像则上述公式变为：根据公式可以知道 归一化成像平面是怎么定义的，根据对称得到的虚像左边除以 f 右边除
计算机视觉
2024-01-07
49 点赞
0 评论
74 浏览
