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2年10月21天

Ubuntu16.04安装ROS Kinetic详细过程

文章目录1、设置sources.list2、设置key(公钥已更新)3、更新package4、安装ROS kinetic完整版5、初始化rosdep6、配置ROS环境7、安装依赖项8、测试ROS是否安装成功1、设置sources.listsudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sources.list.d/ros-la