现代控制理论的matlab上机实验 将状态空间模型转换成传递函数模型(便于求各种响应)
状态空间模型转换成传递函数模型例:matlab程序如下A=[-21,19,-20;19,-21,20;40,-40,-40];B=[0,1,2]’;C=[1,0,2];D=[0];sf=ss(A,B,C,D);g=tf(sf)结果:g = 4 s^2 + 67 s + 1640s^3 + 82 s^2 + 3360 s + 6400Continuous-time transfer function....