现代控制理论 用matlab将状态空间模型转换成传递函数模型（便于求各种响应）
例：matlab程序如下
A=[-21,19,-20;19,-21,20;40,-40,-40];
B=[0,1,2]’;
C=[1,0,2];
D=[0];
sf=ss(A,B,C,D);
g=tf(sf)
结果：
g =
4 s^2 + 67 s + 1640
s^3 + 82 s^2 + 3360 s + 6400
Continuous-time transfer function.
最后
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