Matlab RRT算法三维轨迹规划及贪心算法轨迹优化RRT算法简单介绍贪心算法简单介绍
RRT算法简单介绍1. RRT算法定义RRT（Rapidly-Exploring Random Tree）算法是一种基于采样的路径规划算法，常用于移动机器人路径规划，适合解决高维空间和复杂约束下的路径规划问题。基本思想是以产生随机点的方式通过一个步长向目标点搜索前进，有效躲避障碍物，避免路径陷入局部极小值，收敛速度快。本文通过matlab实现RRT算法，解决二维平面的路径规划问题。2. RRT算法基本步骤1）确定起点start和终止点goal；2）在空间中随机生成新的点r(50%为随.
