掌握这些 SpringBoot 启动扩展点,已经超过 90% 的人了 我们从这些spring&springboot的扩展点当中,大致可以窥视到整个bean的生命周期。在业务开发或者写中间件业务的时候,可以合理利用spring提供给我们的扩展点,在spring启动的各个阶段内做一些事情。以达到自定义初始化的目的。此篇总结,如果有错误或者疏漏的地方,恳请指正。... java 2023-08-31 47 点赞 0 评论 71 浏览
Java 从List里删除子集 有时候我们需要从一个List集合删除子集合所有的数据1、利用hashsetpublic static List<String> listrem(List<String> listA,List<String> listB){ HashSet hs1 = new HashSet(listA); HashSet hs2 = new HashSet(listB); hs1.rem java 2023-08-28 46 点赞 0 评论 69 浏览
无法对属性或索引器“Oracle.DataAccess.Client.OracleCommand.Transaction”赋值 -- 它是只读的 OracleHelper.cs 500 17 这个Oracle.DataAccess的版本号问题,我的本机就是32位的XP,安装了Oracle11gR2客户端后,在安装目录下的 ODP.NET\bin\2.x目录中可以找到Oracle.DataAccess.d件, Oracle 2023-06-07 53 点赞 0 评论 80 浏览
Matlab RRT算法三维轨迹规划及贪心算法轨迹优化RRT算法简单介绍贪心算法简单介绍 RRT算法简单介绍1. RRT算法定义RRT(Rapidly-Exploring Random Tree)算法是一种基于采样的路径规划算法,常用于移动机器人路径规划,适合解决高维空间和复杂约束下的路径规划问题。基本思想是以产生随机点的方式通过一个步长向目标点搜索前进,有效躲避障碍物,避免路径陷入局部极小值,收敛速度快。本文通过matlab实现RRT算法,解决二维平面的路径规划问题。2. RRT算法基本步骤1)确定起点start和终止点goal;2)在空间中随机生成新的点r(50%为随. 机器人轨迹规划 2023-05-14 46 点赞 0 评论 69 浏览
ArrayList iterator每次取到next的值一样 出错写法:while(list.iterator.hasNext()){ object item = iterator.next();}原因:每次调用iterator的时候ArrayList返回的总是一个new ListItr,这样每次拿到的结果都是第一个对象public ListIterator<E> listIterator(int index) { if (in... Other 2023-05-11 33 点赞 0 评论 50 浏览
Advanced SQL Injection with MySQL 文 图 安全天使·angel[BST] 前言 我的《SQL Injection with MySQL》(《黑客防线》7月的专题)已经对My Mysql 2022-04-08 165 点赞 2 评论 250 浏览