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2年10月21天

如何将任意两张图片合并成一张图片并将合并后的图片导出为EPS高精度图片?如何将任意两张图片合并成一张图片并将合并后的图片导出为EPS高精度图片?

如何将任意两张图片合并成一张图片并将合并后的图片导出为EPS高精度图片?1.将最开始的两张图片拉到PPT里2.然后将该PPT导出为pdf3.使用adobe pdf打开该pdf文件4.使用adobe pdf的裁剪工具将空白边裁掉设置好选框之后,双击选框即可,然后会弹出一个框,然后点击确定就可以了5.将该pdf导出为eps格式导出的时候有个settings. 需要设置的项目如下:O...

UUV Simulator: Based on Gazebo

发现了一个好东西,国外一个支持水下机器人的开源仿真项目。本来把原文的大致内容翻译完想发到博客上的,但是考虑到IEEE的版权问题还是全删光了,这边就只是简单介绍一下这篇文章及其开源项目。原文链接如下:UUV Simulator: A Gazebo-based package for underwater intervention and multi-robot simulation由于现阶段的机器人开源仿真软件大多仅支持空中或者地面上的机器人系统,而对于水下机器人系统支持较少,因此本文的研究者研发

一个打乱列表获得伪随机序列的生成器一个打乱列表获得伪随机序列的生成器

一个打乱列表获得伪随机序列的生成器偶得一代码,再晚也要记录下来。最近看一本叫游戏编程的书,里面讲到了一种用伪随机的方式实现的洗牌算法。算法思想是这样的:算法利用质数和二次方程的数学特性,该算法需要一个质数,他应该大于要遍历的集合元素个数。如果集合中有10个元素,该指数为11,当然这个算法不会生成质数;它只是将一组选定的质数放在一个查询表中。如果需要比较大的质数可以另行生成。其工作原...

触发器(寄存器)与锁存器的异同

触发器(FF)当收到输入时钟脉冲时,便会根据规则改变状态,然后保持这种状态直到收到下一个触发脉冲信号到来。寄存器(register)的存储电路通常是由触发器构成的,因为一个触发器能存储一位二进制数,所以N个触发器就可以构成N位寄存器,可以将寄存器理解成多个触发器构成的暂存单元。锁存器(latch)在电平信号的作用下改变状态,是一种电平触发的存储单元。锁存器的数据存储动作取决于输入使能信号的...