Matlab 仿真——直流电机速度控制（1）直流电机建模Matlab 仿真——直流电机速度控制（1）直流电机建模
Matlab 仿真——直流电机速度控制（1）直流电机建模（搬运自：https://ctms.engin.umich.edu/CTMS/index.php?example=MotorSpeed&section=SystemModeling）该系列我们学习如何对直流电机进行速度控制物理模型一个直流电机模型如下所示：为了简化讨论，假设转子和转轴都是刚体，转子受到的磁场恒定，转子受到的摩擦为粘性摩擦，即受到的摩擦力与速度成正比。假设该电机的物理参数为：(J) 转子的转动惯量
