自动驾驶 Apollo 源码分析系列，感知篇(五)：车道线检测基本流程
前面的文章分析了 Apollo 6.0 代码中如何进行红绿灯检测，这篇文章介绍另外一个感知任务：车道线检测。相关的文件路径整理如下：1. 从 Component 出发因为有了之前红绿灯检测代码分析的经验，我们自然能够知道感知任务先从它的 component 开始。车道线检测的 component 是 lane_detection_component.cc路径：modules/perception/onboard/component梳理代码可以得到基础的流程框架：1.1 initConfi
