沉静世界

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百度一面经历

百度一面经历

时间约在下午一点半，持续时间20分钟问题：现在使用的java版本简历中的两个项目怎么实现的数据库的隔离级别java多线程java虚拟机spring什么是Ioc和aop加了锁的线程调用sleep()方法后会不会释放锁，加了锁的线程如果请求资源得不到满足调用什么方法可以释放锁。最后让我问问题springboot还是比较主流的技术现在工作中java版本主要还是1.7和1.8java虚拟机很重要总结：也由于放假刚回来的原因吧，好多问题以前会来着现在就不会了，java虚拟机还是很重要的。
面经 2023-09-03
自动驾驶 Apollo 源码分析系列，感知篇(五)：车道线检测基本流程

自动驾驶 Apollo 源码分析系列，感知篇(五)：车道线检测基本流程

前面的文章分析了 Apollo 6.0 代码中如何进行红绿灯检测，这篇文章介绍另外一个感知任务：车道线检测。相关的文件路径整理如下：1. 从 Component 出发因为有了之前红绿灯检测代码分析的经验，我们自然能够知道感知任务先从它的 component 开始。车道线检测的 component 是 lane_detection_component.cc路径：modules/perception/onboard/component梳理代码可以得到基础的流程框架：1.1 initConfi
自动驾驶 2023-08-11

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