难过豆芽

文章
7
资源
0
加入时间
3年2月3天

微机原理-8259下降沿中断-计数实验

1. 首先附上原理图,引脚连接的方式是网络标号的形式,分模块进行原理图的绘画,这样使原理图更加清晰。2. 实验案例运用的主要芯片有8255、8259, 下面分别对这两个芯片进行主要的讲解。首先对8255进行端口定义,如下图所示,可以看到在8255A的A0和A1引脚连接的是AB1、AB2,CS引脚连接的是138译码器。那么8255控制字,AD15-AD0分别为:0000 0000 1000 0110B,转化为16进制就是 86H。那么控制A端口自然就是,0000 0000 1000 0000B..

移动机器人运动控制算法入门移动小车轮子

移动机器人运动控制算法入门移动小车轮子麦克纳姆轮全向轮尚未完成,以前学习的主要是机械臂的运动控制理论,现在转行到移动机器人控制还是有些困难,写这一篇文章主要是用于记录学习的一些过程,后续会根据学习到的知识逐渐加入所需要的算法和一些基本技能介绍。本文主要是提纲式的介绍,不会直接介绍技术细节,但是会给出相关技术的链接地址,不喜勿喷!移动小车轮子移动机器人一般有两种常用的移动方式,轮式或腿式,腿式移动最大优点是地形适应能力强,最大缺点是负载地,运动慢,总的来说运用成本太高,大量推广使用有难度。轮式,与