难过豆芽

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leetcode【1+167 Two Sum 系列】【python】1 Two Sum167 Two Sum II –Input array is sorted

1 Two Sum找到给定序列中两个数字的和是指定target,返回的是个list,包含两个数的index,从0开始。第一反应肯定是遍历,毕竟是数组题,遍历需要两遍,才能找到和,那么肯定是要优化的了。 因为是查找,所以可以想到hash,查找只需要O(1)复杂度。那么维持一个dict,其中key是数值,value是数值对应的下标。最初的想法是从数组中每取到一个数字nums[i],判断nums[i]在

java中jackson含义_jackson详解

Jackson可以轻松的将Java对象转换成json对象和xml文档,同样也可以将json、xml转换成Java对象。相比json-lib框架,Jackson所依赖的jar包较少,简单易用并且性能也要相对高些。而且Jackson社区相对比较活跃,更新速度也比较快。一、准备工作1、 下载依赖库jar包然后在工程中导入这个jar包即可开始工作因为下面的程序是用junit测试用例运行的,所以还得添加ju...

处理数据库Null值

处理数据库Null值数据库表的列可以定义为NULL或NOT NULL。NULL表示列可以存储NULL值;NOT NULL表示列不可以包含NULL值。NULL值表示值是未知的。当在数据库中创建表时,如果没有指定列是NULL还是NOT NULL,数据库默认为NULL。Java对象类型,比如String,可用于存储数据库NULL值。当一个查询将包含NULL值的列检索存储到Java Str

Android蓝牙自动配对Demo,亲测好使!!!

蓝牙自动配对,即搜索到其它蓝牙设备之后直接进行配对,不需要弹出配对确认框或者密钥输入框。转载请注明出处http://blog.csdn.net/qq_25827845/article/details/52400782源码下载地址:http://download.csdn.net/download/qq_25827845/9757403经过最近一段时间得研究,针对网上给出的案例。总结了一个...

微机原理-8259下降沿中断-计数实验

1. 首先附上原理图,引脚连接的方式是网络标号的形式,分模块进行原理图的绘画,这样使原理图更加清晰。2. 实验案例运用的主要芯片有8255、8259, 下面分别对这两个芯片进行主要的讲解。首先对8255进行端口定义,如下图所示,可以看到在8255A的A0和A1引脚连接的是AB1、AB2,CS引脚连接的是138译码器。那么8255控制字,AD15-AD0分别为:0000 0000 1000 0110B,转化为16进制就是 86H。那么控制A端口自然就是,0000 0000 1000 0000B..

移动机器人运动控制算法入门移动小车轮子

移动机器人运动控制算法入门移动小车轮子麦克纳姆轮全向轮尚未完成,以前学习的主要是机械臂的运动控制理论,现在转行到移动机器人控制还是有些困难,写这一篇文章主要是用于记录学习的一些过程,后续会根据学习到的知识逐渐加入所需要的算法和一些基本技能介绍。本文主要是提纲式的介绍,不会直接介绍技术细节,但是会给出相关技术的链接地址,不喜勿喷!移动小车轮子移动机器人一般有两种常用的移动方式,轮式或腿式,腿式移动最大优点是地形适应能力强,最大缺点是负载地,运动慢,总的来说运用成本太高,大量推广使用有难度。轮式,与