沉静薯片

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3年2月3天

【03】FreeRTOS的任务创建(静态和动态)和删除1.任务创建和删除的API函数2.任务创建和删除(动态方法)3.任务创建和删除(静态方法)4.总结

* 任务栈栈顶,必须为TCB的第一个成员 *//* 任务状态列表项 *//* 任务事件列表项 *//* 任务优先级,数值越大,优先级越大 *//* 任务栈起始地址 *//* 任务名字 */省略很多条件编译的成员} tskTCB;任务控制块是一个结构体,结构体存在很多的成员变量,就好比任务的身份证,保留了任务的一些特征。参数介绍:任务栈顶指针。必须为TCB的第一个成员,因为和任务切换、任务上下文保存、任务恢复都息息相关。:任务状态列表项。