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2年11月11天

eigen冲突 sophus 安装_SLAM-Sophus模板库安装总结

【问题】由于自己买的书《视觉SLAM十四讲:从理论到实践》,也就是《视觉SLAM十四讲》的第二版,书中Sophus库用的是模板版本,而之前我下载书籍代码是第一版书籍的代码仓库,没办法,只能重新安装Sophus库(其实无论是模板库还是非模板库都是一样,只不过在程序写法上有些变化)。第二版书籍代码仓库中也有第三方的Sophus代码包,但是在编译安装的时候,总是报错。具体每一步报的错误,我忘记截屏了,只...

对Netfilter中conntrack机制的理解

对Netfilter中conntrack机制的理解0x 01 状态防火墙和链接追踪系统0x 02 五种状态0x 03基础结构0x 04 conntrack创建以及查询过程0x 05 碎片处理0x 06 helpers和期望0x 07 参考0x 01 状态防火墙和链接追踪系统认识和熟悉过iptables之后,更加感叹netfilter的磅礴和浩瀚。在netfilter体系中,状态跟踪机制(...

Hadoop_Sqoop安装_采集业务数据

一、Sqoop安装1.1下载并解压1)sqoop官网地址:http://sqoop.apache.org2)下载地址:http://mirrors.hust.edu.cn/apache/sqoop/1.4.6/3)上传安装包sqoop-1.4.6.bin__hadoop-2.0.4-alpha.tar.gz到hadoop102的/opt/software路径中4)解压sqoop安装包到指定目录,如:[muzili@hadoop102 software]$ tar -zxf sqoo.

【RFID】RFID技术概述

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