知性小猫咪

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3年0月8天

怎么方便的切换nodejs版本

可以使用 Node Version Manager (nvm) 来方便地切换 Node.js 版本。安装 nvm 的方法有多种,其中一种方法是使用 cURL:curl -o- https://raw.githubusercontent.com/nvm-sh/nvm/v0.37.0/install.sh | bash或者使用 Wget:wget -qO- https://raw.githu...

Go 程序导包报错问题处理

当执行一个包含main方法的go程序文件 go build main.go时报错:build command-line-arguments: cannot load awesomeProject/_package: malformed module path "awesomeProject/_package": missing dot in first path element这是由于go环境中的GO111MODULE="on" ,表示go读取包的路径在$

第5课:郭盛华课程_VB编程之Label控件的使用技巧主讲老师:郭盛华

主讲老师:郭盛华Label具体用法:1、Label控件用来显示文本用户不能编辑这些控件。2、设置标签的标题为了改变 Label控件中显示的文本,可使用 Caption 属性。设计时,可从控件的“属性”窗口中选定并设置此属性。Caption 属性的长度最长可设置成 1024 字节。3、排列文本可使用 Alignment属性,将 Label 控件中文...

RGBD VIO-RGBD相机预积分紧耦合

  今年抽空研究了一下VIO,惯导和视觉融合分松耦合和紧耦合,目前主要用紧耦合,主要原因就是因为准,紧耦合一共有二种方式,基于滤波和基于优化的方法,基于滤波的有msckf,基于优化的开源代码主要有okvis,orbslam2+imu(VIORB),vins。通过相关论文发现,其实就算法而言开山之作是OKVIS, Foster,orbslam2,等相关论文。其中Foster的论文适合学习,非常...

如何否定

否定别人前,首先要有充足的否定理由,然后,最好是能提出自己的方案,这样才不至于在别人被否定后反问你有神马想法时张皇失措。

ubunt 下python 2.x 升级到3.x

1.使用Ubuntu 系统查看python 版本是2.x 想升级成3.x系统里我的是2.x:mnt/hgfs/SHARE/Project/myPython$ pythonPython 2.7.12 (default, Jul 21 2020, 15:19:50) [GCC 5.4.0 20160609] on linux2Type "help", "copyright", "credits" or "license"

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