（10）查看RGB摄像头和深度摄像头RGB摄像头深度摄像头
查看RGB摄像头和深度摄像头RGB摄像头深度摄像头1、小车开机，连接wifi，远程登录##登录密码：dongguanssh wheeltec@192.168.0.1002、查看RGB摄像头的文件位置：在usb_can文件下的Launch文件RGB摄像头1、运行RGB摄像头（wheeltec）:roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch2、查看当前所有话题（passoni）：roslaunch list3、查看摄像头的信息（passoni）：rqt_
