爱听歌小兔子
MATLAB--simulink工具箱的使用（2）
MATLAB–simulink工具箱的使用（2）实例：计算机控制系统–倒立摆实验之前在（1）中已经讲过了simulink工具箱的基本操作，今天就用simulink工具箱对倒立摆进行仿真控制。倒立摆系统这里我们用到的是直线一级倒立摆系统，在忽略空气阻力和摩擦的影响之后可以简化为以下模型。在建立系统模型的状态空间表达式的过程中，我们考虑到有以下的物理量：倒立摆系统中，我们需要控制的量有φ（摆杆与垂直向上方向的夹角），ω（摆杆与垂直向上方向的角速度，即φ的导数），x（小车的位置），ν（小车的速度，
他的专栏
他的归档
热门文章
