飘逸羽毛

文章
5
资源
0
加入时间
3年2月3天

阿波罗 | 障碍物预测轨迹&参考线&交通规则融合1、障碍物信息的获取(Lagged Prediction)2. 障碍物轨迹与参考线融合3. 根据交通规则进行障碍物Decision

作者|落羽归尘 编辑|半杯茶的小酒杯点击下方卡片,关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货,即可获取点击进入→自动驾驶之心【轨迹预测】技术交流群后台回复【轨迹预测综述】获取行人、车辆轨迹预测等相关最新论文!本文主要分析Apollo中是如何对障碍物预测轨迹(Predition模块得到的未来5s内障碍物运动轨迹)、无人车参考线(ReferenceLine Provider类提供)以及当前路...