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作者|落羽归尘 编辑|半杯茶的小酒杯点击下方卡片，关注“自动驾驶之心”公众号ADAS巨卷干货，即可获取点击进入→自动驾驶之心【轨迹预测】技术交流群后台回复【轨迹预测综述】获取行人、车辆轨迹预测等相关最新论文！本文主要分析Apollo中是如何对障碍物预测轨迹(Predition模块得到的未来5s内障碍物运动轨迹)、无人车参考线(ReferenceLine Provider类提供)以及当前路...
