步进电机的线速度控制1. 介绍2. 原理3. 实施
1. 介绍这篇应用笔记描述怎样去实现步进电机的线速度控制，步进电机是一个电磁设备将数字脉冲转换为机械轴转动，使用这种电机有很多优点，例如因为没有电刷与触点存在所以使用跟简单、低成本、高可靠性、低速时转矩大、运动精度高，许多具有步进电机的系统在改变速度的时候需要控制加速度/减速度，这个应用笔记提供一个演示程序，能够控制减速度以及位置和速度这种线性速度控制是基于2005年1月“嵌入式系统编程”提出的一种算法，D. Austin的一篇“实时生成步进电机速度曲线”文章。该算法只使用简单的定点算术运算没有
