用MATLAB玩转机器人--第六章 用MATLAB玩转单关节机器人
文章目录1. 概述2. 仿真搭建2.1 运动轨迹函数2.2 机器人的机械仿真模型2.3 机器人的电气仿真模型2.3.1 直流电机部分2.3.2 减速器与传动装置1. 概述使用 simulink 搭建《用MATLAB玩转机器人》的第六章——单关节机器人的仿真，详细记录并积累 simulink 的使用技巧。2. 仿真搭建对于单关节机器人的位置控制，大致分为四个过程：规划出单杆自由端的运动轨...
