高挑黑裤

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2年10月17天

Hadoop生态系统各个时期主要架构图1 hadoop1.0时期架构2 hadoop2.0时期架构3 hdfs架构4 MapReduce架构5 yarn架构6 hadoop1.0与hadoop2.0比较图

1 hadoop1.0时期架构2 hadoop2.0时期架构3 hdfs架构【Active Namenode】:主 Master(只有一个),管理 HDFS 的名称空间,管理数据块映射信息;配置副本策略;处理客户端读写请求【Secondary NameNode】:NameNode 的热备;定期合并 fsimage 和 fsedits,推送给 NameNode;当 Act...

Eigen:几何变换

笔记题目:已知旋转矩阵定义是沿着Z轴旋转45°。请按照该定义初始化旋转向量、旋转矩阵、四元数、欧拉角。请编程实现:1、以上四种表达方式的相互转换关系并输出2、假设平移向量为(1,2,3),请输出旋转矩阵和该平移矩阵构成的欧式变换矩阵,并根据欧式变换矩阵提取旋转向量及平移向量本程序学习目标:1、学习eigen中刚体旋转的四种表达方式,熟悉他们之间的相互转换关系2、熟悉旋转平移和欧式...