串联滞后校正对系统的影响_ICCE 经典控制理论时域分析与校正
本次主要介绍第三部分时域分析与校正01根轨迹NO.1根轨迹的作用由输入输出模型传递函数知,系统的模态和闭环传递函数的解相对应,而闭环传递函数的解的模态由极点决定,因此研究对象转变为了求闭环传递函数的极点。而根轨迹就是随着参数变化,闭环传递函数极点运动形成的轨迹。根轨迹能够帮助我们通过手工计算的方式快速地分析系统的性能,此外能够根据性能要求在根轨迹图中确定合适的参数。NO.2根轨迹法则...