心灵美小蝴蝶

文章
7
资源
0
加入时间
3年0月20天

BC20 GPS定位功能

1、准备工作前期工作可参考https://blog.csdn.net/daniaoxp/article/details/118556633首先进行模块初始化。发送指令:ATAT+CSQAT+CGATT?2、GPS功能实现2.1 启用 AGPS 功能AGPS 是一种由外界提供接收机信号捕获与定位所需的信息数据的方式和技术。它既能加快接收机信号捕获和完成首次定位的速度,又能提高信号捕获与跟踪灵敏度。注:这条指令不用也可以。AT+QGNSSAGPS=12.2 打开GNSSGNS

自动泊车路径规划概述自动泊车路径规划概述参考文献

自动泊车路径规划概述自动泊车路径规划概述1.路径规划问题的一些概念1.1 状态空间1.2 环境1.3 目标点1.4路径和轨迹1.5 全向性1.6 可行性1.7 路径规划2.路径规划方法简介2.1 从几何到可行的路径规划2.2 基于基本运动或者基本曲线的路径规划3.基于基本运动自动泊车问题描述3.1 自动泊车问题的特殊性3.2 车辆模型3.3 环境模型3.4 基础运动自动泊车路径规划概述1.路...

shell语法检查模式详解

启用 verbose 调试模式 在进入本指导的重点之前,让我们简要地探索下verbose 模式。它可以用 -v 调试选项来启用,它会告诉 shell