格雷码基础和生成的几种方法1 格雷码：2 格雷码的生成：
1 格雷码：1.1 格雷码引言：在数字系统中，常要求代码按一定顺序变化。在机器视觉里面，编码结构光也是按照一定的顺序进行变化，最常用的就是Binary,但是，二进制的纯粹的编码，由于二进制的进制关系(每个位是有权的），如果发生一个错码（在机器视觉里面，错码的发生可能是一个背景的干扰，也可能是测试物体的一个比较陡峭的轮廓变更），一个错码往往他的数字权重不是一位，比如二进制的最高为，错了一位，那么就是整个数值发生一半的变化。去掉权重的好处就是，如果模拟量或者是采样的数据发生了一个微小的变化，在整
