怕黑大侠

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3年1月8天

java中使用bigdec,Java中的BigDecimal的使用

BigDecimal类双精度浮点型变量double可以处理16位有效数。在实际应用中,需要对更大或者更小的数进行运算和处理。Java在java.math包中提供的API类BigDecimal,用来对超过16位有效位的数进行精确的运算。表5.7中列出了BigDecimal类的主要构造器和方法。表5.7 BigDecimal类的主要构造器和方法构造器描述BigDecimal(int)创建一个具有参数所...

模型预测控制(MPC)算法原理

模型预测算法是在欧美等国家兴起的应用于工业领域的一种优化控制算法。目前经过多年的发展,在工业领域、智能控制领域等都有应用。随着算法的理论的完善,其已经成为工业领域内经常使用的一种经典算法。虽然在各个领域算法的应用存在差异。但他们都遵循预测模型、滚动优化、和反馈校正的基本原理。并且,近年来在汽车工业尤其是在车辆智驾驶技术上,模型预测算法的应用越来越受欢迎。很多科研机构利用了模型预测的原理进行了智能车辆的轨迹跟踪控制研究,下面将详细阐述模型预测算法的原理。(1)预测模型预测模型是模型预测控制的基础,