怕黑大侠

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2年10月17天

Git 学习笔记 修改上一次提交方法一:修改上一次提交方法二:撤回上一次提交参考资料

方法一:修改上一次提交命令 git commit --amend 。典型场景:漏提了文件、或写错了备注正常提交时,勾选下图所示,即可提交当前内容与上一个 commit 合并。(记得修改一下备注哦)提交后,上一次的commit消失,本次commit取而代之。方法二:撤回上一次提交典型场景:上一次提交内容不合适,想调整后重新提交执行了 Undo Commit后,上一次提交的内容会被放回 Local Changes 。调整好后再提即可。...

java中使用bigdec,Java中的BigDecimal的使用

BigDecimal类双精度浮点型变量double可以处理16位有效数。在实际应用中,需要对更大或者更小的数进行运算和处理。Java在java.math包中提供的API类BigDecimal,用来对超过16位有效位的数进行精确的运算。表5.7中列出了BigDecimal类的主要构造器和方法。表5.7 BigDecimal类的主要构造器和方法构造器描述BigDecimal(int)创建一个具有参数所...

模型预测控制(MPC)算法原理

模型预测算法是在欧美等国家兴起的应用于工业领域的一种优化控制算法。目前经过多年的发展,在工业领域、智能控制领域等都有应用。随着算法的理论的完善,其已经成为工业领域内经常使用的一种经典算法。虽然在各个领域算法的应用存在差异。但他们都遵循预测模型、滚动优化、和反馈校正的基本原理。并且,近年来在汽车工业尤其是在车辆智驾驶技术上,模型预测算法的应用越来越受欢迎。很多科研机构利用了模型预测的原理进行了智能车辆的轨迹跟踪控制研究,下面将详细阐述模型预测算法的原理。(1)预测模型预测模型是模型预测控制的基础,

使用wget递归镜像网站

有时间看到别人网站的页面比较漂亮,就想给扒皮下来,学习学习。分享一个我常用网站扒皮命令wget 这个命令可以以

php 抽象类的简单应用

All right, 父类postParent定义为抽象,规定子类必须重新实现 buildHTML()方法,这个方法并没有花括号,如果