matlab机械臂运动仿真
matlab机械臂运动仿真%% 创建机械臂L1=Link([0 12.4 0 pi/2 0 -pi/2]);L2=Link([0 0 0 -pi/2 ]);L3=Link([0 15.43 0 pi/2 ]);L4=Link([0 0 0 -pi/2 0 0]);L5=Link([0 15.925 0 pi/2]);L6=Link([0 0 0 -pi/2 ]);L7=Link([...
