概述
FreeRTOS
- FreeRTOS与裸机的区别
- 任务调度器
- 任务状态
FreeRTOS与裸机的区别
裸机： 前后台系统，即中断服务函数+大循环后台程序
特点：
1、实时性差，应用程序轮流执行；
2、delay空等待，cpu不执行其他代码；
3、结构臃肿，实现功能都放在while1中。
RTOS 实时操作系统
特点
1、分而治之，功能划分多个任务
2、延时函数，让出CPU使用权，任务调度
3、抢占式，高低优先级，优先级不限
4、任务堆栈，每个任务都有独立栈空间，用于保存上下文信息和全局变量；任务数量不限
5、可裁剪核心代码9000+行
6、免费开源
关键点：抢占、协程、时间片
链接: freertos官网
注意： 中断可以打断任意任务，因为中断属于内核层面的；任务优先级可以相同
任务调度器
调度算法决定执行哪个任务
三种任务调度方式：
最后
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