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mybatis mysql net教程_c# mybatis net +mysql

mybatis mysql net教程_c# mybatis net +mysql

http://www.codeproject.com/Articles/894127/WebControls/#_comments 在这里。。。这是一个mybatisnet 连接sqlserver的例子 只要改到连接 mysql就可以了。2、修改连接 mysql首先要下载 mysql-conector-net ，安装，引入mysql.data.dll修改provider.confi...
mybatis mysql net教程 2023-09-16
机械手位置控制——欧拉-拉格朗日方程仿真

机械手位置控制——欧拉-拉格朗日方程仿真

机械手位置控制之欧拉-拉格朗日方程仿真问题背景控制率设计仿真参数仿真结果(a)第一组期望位置仿真(b)第二组期望位置仿真仿真方法说明1.通过Matlab的内置函数求解2.通过simulink仿真3.采用迭代更新思想问题背景机械手的动态方程通常可以由欧拉-拉格朗日方程（Euler-Lagrange equation）描述，下面是一个简单的平面双铰链机械手的示意图。其中，坐标系(x0,y0)(x_...
Algorithms 2023-09-12

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