醉熏信封

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3年0月21天

QT 多线程(一)

Qt提供两种多线程方式。一种继承QThread类;另一种采用movetothread。在Qt中采用事件循环(QEvenLoop)处理时间。一、继承QThreadQt线程中默认run函数调用exec()执行事件循环。但是如果继承的run函数没有启动事件循环,run函数就不会阻塞。如果我们需要启动线程内的事件循环,就需要手动执行exec()。 注意继承自QThread的类在子线程中只有run...

php——极光推送

在调用推送之前,我们必须先初始化 JPushClient,调用以下代码可以进行快速初始化:$client = new \JPush\Client($app_key, $master_secret);在初始化 JPushClient 的时候,可以指定日志路径:$client = new \JPush\Client($app_key, $master_secret, $log_path);默认日志路径为 ./jpush.log,即保存在当前运行目录,如果想关闭日志,可以指定为 null。Push.

【相机标定系列】相机成像的理想模型原理,相机矩阵分解相机矩阵分解

相机矩阵分解全相机矩阵被分解为内参和外参矩阵外参矩阵指示3D旋转和平移内参矩阵指示2D变换整个分解方法如下https://blog.csdn.net/zb1165048017/article/details/71104241http://ksimek.github.io/perspective_camera_toy.html像素坐标系直接到世界坐标系即相机深度zcz_czc​乘以像素坐标 =相机内参K相机外参RT世界坐标...