醉熏蜜粉

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ubuntu16.04安装ros过程、遇到的问题的解决方法整体安装过程

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整体安装过程1、检查ubuntu版本2、设置源3、设置key4、安装ros（有多个版本可选择安装）5、初始化ros6、配置ros环境7、安装依赖项8、测试ros是否安装成功1、检查ubuntu版本输入：lsb_release -a版本信息输出如下：Distributor ID: UbuntuDescription: Ubuntu 16.04.6 LTSRelease: ...
ubuntu 2023-07-17
PDM接口介绍

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1. 概述PDM = Pulse Density Modulation是一种用数字信号表示模拟信号的调制方法。PDM则使用远高于PCM采样率的时钟采样调制模拟分量，只有1位输出，要么为0，要么为1。因此通过PDM方式表示的数字音频也被称为Oversampled 1-bit Audio。相比PDM一连串的0和1，PCM的量化结果更为直观简单。以PDM方式作为模数转换的接收端，需要用到抽取...
音视频滴答滴 2023-05-11
采样率与频率的关系

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采样率表示了每秒对原始信号采样的次数，我们常见到的音频文件采样率多为44.1KHz，这意味着什么呢？假设我们有2段正弦波信号，分别为20Hz和20KHz，长度均为一秒钟，以对应我们能听到的最低频和最高频，分别对这两段信号进行40KHz的采样，我们可以得到一个什么样的结果呢？结果是：20Hz的信号每次振动被采样了40K/20=2000次，而20K的信号每次振动只有2次采样。显然，在相同的采样率下，记
Other 2023-05-11

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