凶狠秀发

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2年10月18天

[ArduPilot]Debian环境编译ArduCopter PX4固件

写在前面最近对无人机感兴趣额,开始学习ArduPilot,这系列文章记录自己的学习过程编译前准备1. 下载源码先从git上clone一份自己的仓库,然后从自己的仓库clone一份代码到本地,git source url为:https://github.com/ArduPilot/ardupilot.git2. Debian编译环境搭建最好安装32位d