紧张绿茶

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2年10月21天

java获取鼠标滚轮按下事件

滚轮按下的事件和鼠标点击事件都在MouseListener里面判定滚轮按下,原始的方法如下: public void mouseClicked(MouseEvent e) { int modifiers = e.getModifiers(); if ((modifiers & InputEvent.BUTTON2_MASK) == InputEvent.BUTTON

【LOJ2541】【PKUWC2018】猎人杀(容斥,FFT)

题面LOJ题解这题好神仙啊。 直接考虑概率很麻烦,因为分母总是在变化。 但是,如果一个人死亡之后,我们不让他离场,假装给他打一个标记(猎人印记???) 如果在一次选择的时候选中了一个已经被打过标记的人,那么我们就重新做一次选择。 这样显然没有任何影响。 现在考虑如何求第一个人最后一个被打上标记的概率。 我们容斥一下,枚举一下哪些人会在111之后被选择,那么容斥系数就是(...

汽车自动泊车APA简介

随着汽车的越来越往智能化的发展,很多车都配有高级驾驶辅助系统ADAS功能,今天要说的自动泊车功能便是ADAS功能的一种。概述:自动泊车(APA)系统是一种可以使汽车自动地以正确的方式停靠泊车位或驶出泊车位的一种驾驶员辅助系统,系统一般包括超声波传感器系统(用来探测环境信息,寻找车位并实时反馈车辆位置信息)、中央控制系统ECU(用来处理环境感知信息,并在线实时计算目标车位参数和车辆相对位置,判断可行性并确定自动泊车策略)和执行系统(根据中央控制系统的决策信息,控制方向盘和动力系统,并按照决策路径控