诚心蚂蚁

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2年10月17天

MVCC的含义,如何实现的?

一、MVCC简介1、什么是MVCCMVCC(Multi Version Concurrency Control的简称),代表多版本并发控制。与MVCC相对的,是基于锁的并发控制,Lock-Based Concurrency Control)。MVCC最大的优势:读不加锁,读写不冲突。在读多写少的OLTP应用中,读写不冲突是非常重要的,极大的增加了系统的并发性能了解MVCC前,我们先学习下M...

基于Smith预估器补偿系统控制延迟和传感器延迟(附Matlab实现)前言Smith 预估补偿原理Matlab实现总结参考文献

目录前言Smith 预估补偿原理Matlab实现总结参考文献前言实际设计控制器时,不可避免会有延迟,包括控制延迟和传感器延迟,当延迟比较大时,可能会造成控制器失稳。因此在控制器设计时,需要考虑延迟的影响。这个问题在网络控制系统(Networked Control system)尤为普遍,相应的解决方法也有很多。文章采用一个简单经典的解决办法——Smith预估补偿,先介绍原理,再在Simulink中实现Smith 预估补偿原理一个典型的控制环节如图1所示,图1: 典型控制系统系统延迟包括控制延迟