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2年10月17天
HashMap的put和get数据流程揭秘

HashMap的put和get数据流程揭秘

本文是针对JDK1.8中的HashMap，之前以为已经懂的不错了，结果发现很多关键点没明白1. 先说HashMap的数据结构核心数据结构就三个：数组，链表，Tree数组Node<K,V> table数据就是个简单的Node数组，存放的是当前索引应第一个Node<K,V>对节点，或者是空（说明没有存放数据）链表如果挂在同一个索引下的数据Node个数小于变Tree...
java 2023-12-22
java使用AES256解密

java使用AES256解密

网上关于java用AES加密解密的文章有很多，我这里只用到解密（加密是服务器那边做^_^），所以更简洁一些：public class AES256Utils { private static final String KEY = "xxxx";//从服务器要的密钥 public static final String CIPHER_ALGORITHM = "AE...
java 2023-11-02
基于Spring MVC的Web应用的正确创建姿势

基于Spring MVC的Web应用的正确创建姿势

前一段时间，创建Spring MVC可能遇到了一些创建失败以及不规范的情况，今天就来系统的总结一下正确的创建姿势。在IntelliJ IDEA中点击new project，然后选择Spring–>Spring MVC，点击next 出现下载的页面表示顺利进行，等待完毕即可，否则删除重新创建 配置Tomcat，并设置热部署 增加添加其他框架，选择Maven框架，并在Mav...
Spring 2023-10-08
OpenGL函数

OpenGL函数

1、glutInit，对GLUT进行初始化，这个函数必须在其它的GLUT使用之前调用一次。其格式比较死板，一般照抄这句glutInit(&argc, argv)就可以了。2、glutInitDisplayMode，设置显示方式，其中GLUT_RGB表示使用RGB颜色，与之对应的还有GLUT_INDEX（表示使用索引颜色）。GLUT_SINGLE表示使用单缓冲，与之对应的还有GLUT_DOUBL
gluPerspective 2023-05-29
【Python】车道线拟合曲线的曲率半径计算公式及代码

【Python】车道线拟合曲线的曲率半径计算公式及代码

学习优达学城的Advanced-Lane-Lines课程时，碰到了车道线的曲率半径计算。初见公式略显陌生，直到想起曲率半径的计算公式时才想明白，故记录如下。def cal_curverature(img_shape, left_fit, right_fit): ploty=np.linspace(0, img_shape[0]-1, num=img_shape[0]) ym_...
智能驾驶 2023-03-07

他的专栏

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