![[学习SLAM]分析总结常见的几种移动机器人底盘类型及其运动学 两轮差速底盘（Differential Drive robot）三轮全向轮底盘（Three-wheel omnidirectional wheel robot）四轮全向轮底盘（Four-wheel omnidirectional wheel robot）四轮麦克纳姆轮底盘（Four-wheeled Mecanum wheel robot）四轮滑移底盘（Four-wheel sliding robot）四轮阿克曼底盘（Four-wh](/uploads/reation/bcimg5.png)
[学习SLAM]分析总结常见的几种移动机器人底盘类型及其运动学 两轮差速底盘（Differential Drive robot）三轮全向轮底盘（Three-wheel omnidirectional wheel robot）四轮全向轮底盘（Four-wheel omnidirectional wheel robot）四轮麦克纳姆轮底盘（Four-wheeled Mecanum wheel robot）四轮滑移底盘（Four-wheel sliding robot）四轮阿克曼底盘（Four-wh
最近想做一个关于移动机器人的总结，就先从移动机器人的底盘说起吧。现在移动机器人这么火热，大到无人驾驶车，规矩的有工业上应用得很多的AGV（比如智能物流自动搬运机器人），小到淘宝上面的智能小车，都可以算作移动机器人。移动机器人有各种各样的底盘，有两轮的三轮的四轮的，比如无人车是四轮的阿克曼模型，一般的AGV是两轮差速模型，还有大学生机器人竞赛里面常见的三轮全向轮底盘，四轮全向轮底盘，还有一些AGV是...
