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3年0月8天

ubuntu16.04运行PL-SVO

####仅作为笔记安装的是不需要ROS的版本环境：SVOMRPTLine descriptor(在第三方库里已包含，不需要单独安装)照例贴出build.sh下内容：#其实就是对第三方库编译，以及编译pl-svoecho "Building 3rdparty/line_descriptor ... "cd 3rdparty/line_descriptormkdir buildcd buildcmake ..make -j4cd ../../../echo "Build

SLAM 2023-09-09 44 点赞 0 评论 66 浏览

聊聊Dubbo - Dubbo可扩展机制实战

1. Dubbo的扩展机制在Dubbo的官网上，Dubbo描述自己是一个高性能的RPC框架。今天我想聊聊Dubbo的另一个很棒的特性, 就是它的可扩展性。如同罗马不是一天建成的，任何系统都一定是从小系统不断发展成为大系统的，想要从一开始就把系统设计的足够完善是不可能的，相反的，我们应该关注当下的需求，然后再不断地对系统进行迭代。在代码层面，要求我们适...

java 2023-08-31 48 点赞 0 评论 72 浏览

STM32单片机之ADC学习总结

因为公司的产品上需要使用AD来检测电池电压，要求不是很高，突然想用下DMA+ADC+TIM，以前以为很简单，实际使用中让我觉得很惭愧，遇到的问题让我一下子蒙了，不停的查资料，不停的测试，终于一个一个的问题都解决了，同时对stm32的ADC有了新的认识，并且打算再闲暇时间内将stm32的资源尽量的实践下。我用的是STM32F4 来调试ADC3+DMA+TIM1（单通道），首先我先查看了下DM

微机保护遇到的问题 2023-06-11 49 点赞 0 评论 74 浏览