近日，北京木牛领航科技有限公司（以下简称「木牛科技」）宣布已于去年完成数亿元融资，投资方包括仓廪投资、翠湖基金、微光创投和渤信资本，老股东劲邦资本、君茂资本持续加投，融资资金主要用于加大研发和产线扩建。

「木牛科技」创立于2015年，是一家专注毫米波雷达智能系统解决方案的服务商，于2021年获评该年度北京市“专精特新”企业。

近年来，汽车行业由电动化上半场转向智能化下半场，智能驾驶技术迎来快速发展的契机。作为智驾核心传感器之一的毫米波雷达备受关注。其中，4D成像雷达在原有的距离、速度、方位数据基础上，加上了对目标高度的测量，可以有效感知目标的轮廓和类别，且成本较于激光雷达更低，成为汽车传感器中的“明星”。

4D成像雷达并非空中楼阁

「木牛科技」COO王卫表示，“4D成像雷达并非空中阁楼”，早在2019年，「木牛科技」就已经将4D成像雷达搭载到全球紧凑型机械车辆制造商Bobcat（斗山山猫）的产品中。当时，Bobcat的痛点在于机械车辆的高事故率，“据Bobcat统计，其80%的机械车辆曾发生过碰撞事故，如果能减少碰撞事故，各种损失都会大幅减小。对Bobcat来说，一个‘看得更清楚’的传感器成为刚需”。

但工程机械的应用场景较为独特，车辆需要在高粉尘、弱光线的复杂环境下施工。“Bobcat全面考量了摄像头、激光雷达、毫米波雷达等不同传感器，发现无论是摄像头还是激光雷达，都会被恶劣环境所干扰，能全天候抗干扰的毫米波雷达成了最优解。”

面对Bobcat的高清晰度需求，「木牛科技」提出了多芯片级联的技术方案，“通过提高孔径，增加垂直能力，对目标和环境看得更远更清晰，进而为辅助驾驶和自动驾驶提供更准确的信息，扮演更核心的作用”。

基于这一方案，「木牛科技」成功将4D成像雷达产品搭载在Bobcat机械车辆上，并与后者达成了战略合作，为其批量供货。出于战略方向的一致，2020年，Bobcat对「木牛科技」进行战略投资。此后，「木牛科技」在工程机械细分赛道进行复制，加速4D成像雷达的商业化落地。

「木牛科技」将4D成像雷达搭载到Bobcat产品中（图源「木牛科技」）

王卫介绍，在多年的4D成像雷达市场布局与开拓中，「木牛科技」不仅积累了大量场景数据，也充分发挥了雷达作为传感器的场景识别和感知能力，“在距离、速度、方位和角度的4D维度探测上，又增加了第五维度‘微动’（Micro-Doppler）的测量，将原来的4D信息升维到5D，充分发挥“微多普勒”信息在场景识别上的分类和感知能力，通过目标识别和AI算法的性能强化，得以快速提升木牛雷达的数据质量、成像效果及场景识别能力”。

车载领域仍流行3D毫米波，4D时机何时到？

近年来，除了「木牛科技」，不少厂商也在探索4D成像雷达在车载领域的商业化落地。例如「傲酷雷达」便与长城汽车、易航智能联手打造低速物流园区场景下的4D成像雷达感知算法。

但从整体市场来看，4D成像雷达远未实现大规模上车，尚处于小规模试用阶段。在王卫看来，4D成像雷达目前处于“nice to have”的处境，有当然更好，但企业是否有必要花费更高成本更换清晰度更高的传感器？王卫坦言，“当前车载市场中毫米波雷达的装机量达上千万颗，基本全是3D毫米波雷达”，答案呼之欲出。在今天以L2/L2+智驾为主流的情况下，3D毫米波雷达基本可以满足大多数场景下的需求。

“4D成像毫波雷达正处在技术探索的阶段，还未成为整个行业的主流，就说明这个时机还没有到。”王卫认为，4D成像雷达实现普及的关键驱动力在于下游需求的增加，“不是说一个技术出现后就能独立往前冲，而是需要整个行业同步地发展”。未来随着智能驾驶向L3甚至L4阶段发展，4D成像雷达的渗透率将逐渐增加，催生出一个庞大市场。据亿欧智库测算，2025年中国车载4D成像雷达市场规模将达到3-4亿美元。

在车载领域，「木牛科技」还与北美传统Tier1厂商ADAC Automotive成立合资公司，联合开发基于雷达感知的车载进入系统；在国内，「木牛科技」已与多家知名新能源汽车企业达成合作，实现前雷达和角雷达前装量产。随着国内外用户逐渐实现大量应用，2020年，「木牛科技」在上海嘉定投资建设了智能全自动产线工厂，并在同年6月大批量投产。

车载之外的广阔天地

车载市场由于其巨大体量备受厂商关心，但放开视野，在车载之外，毫米波雷达的广阔市场同样值得关注。「木牛科技」不断探索更多可应用场景，其毫米波雷达产品已经在智慧交通、智能园区、航空、体育等领域实现量产落地。

在智慧交通领域，毫米波雷达可以感知并收集机动车、非机动车、行人等目标速度、距离等信息，提供更为精准的流量统计和事件检测数据，是智慧城市的重要组成部分。「木牛科技」将产品应用于车路协同、城市路口信控、智慧高速/隧道等方面，为客户提供毫米波雷达解决方案。

在智能园区领域，运营方使用传感器感知会议室人数、人员密度、人流轨迹等信息，可以优化园区管理效率，节约运营成本。“虽然传统的摄像头也可以做得到，但是摄像头拍摄可能涉及到隐私问题，因此通过毫米波雷达采集信息正逐渐成为主流选择。”据介绍，「木牛科技」的产品已在中美多家头部科技公司的办公楼和智慧园区中批量部署。

在落地场景的探索上，「木牛科技」以客户需求为导向定义产品，再打造可落地的商业化产品，例如「木牛科技」毫米波雷达产品在体育领域的应用就诞生于高尔夫球手泰格·伍兹的需求。

“泰格·伍兹希望能获取关于高尔夫球的弹道、旋转、落点、速度等更精准和更远距离的训练数据。而高尔夫球运动速度可达到每小时300公里，比车还要快，且击球最远超300码，可远距离追踪‘微动’信息的5D雷达技术是一个非常适合的技术手段。”泰格·伍兹联合美国专业高尔夫品牌Full Swing Golf最终找到「木牛科技」，在2021年推出Full Swing KIT高尔夫雷达产品，将5D雷达技术应用到体育行业。

目前毫米波雷达的演进方向在于提高角度分辨率，感知的收发数据逐渐丰富，这便牵扯到大量的信号处理和复杂算法，也是毫米波雷达入局者的竞争点。“每个公司都会有自己的数字和模拟信号紧耦合处理方式，并在特定的算法领域和信号处理领域形成独特的技术积累。

「木牛科技」凭借在不同场景下满足多元化应用需求的优势，以及核心团队多年的毫米波雷达从业经验，沉淀出Radar OS这一特定雷达操作系统，实现算法底层的信号处理平台化，打造可跨场景应用的雷达信号处理综合平台，依托该平台可在不同场景迅速落地。”

「木牛科技」产品图谱（图源「木牛科技」）

王卫透露，目前「木牛科技」全球客户总数达到600余家，分布于40多个国家和地区，覆盖50多个垂直领域。

王卫表示，本质上国内外市场的客户需求并无不同，都是追求看得更远更清楚，不同点在于北美和欧洲市场较为成熟，发展平稳，而中国市场正处于高速发展阶段，尤其在新能源汽车智驾领域，呈现指数型爆发的趋势。「木牛科技」在创立初期便同步创建了美国子公司，国内外市场两手抓，并于今年设立了欧洲分公司，持续开拓全球化布局。

最后

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