欣慰皮带

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yum命令不能使用的相关错误

(Yellowdog Updater Modified)是一个集与查找,安装,更新和删除程序的Linux软件。它运行在RPM包兼容的Linux发行版本上,如:RedHat, Fedora, SUSE, CentOS, Mandriva。 最近安装了CentOS5.5操作系统,在使用yum命令...

LADRC的离散化实现(Mark一下,重新开始)

LADRC的离散化实现一、感慨  上一次写博客是两年前了,现在已经过了那么久,期间经历了许多事,有好有坏,不多大多时候是丧的。到了现在,终究让我相通了一件事情,深刻理解并追求自己想要做的事情是会幸福的。通过读了许多书,在b站上看了许多视频,通过自身经历,总结得到了一个学习新的方法,以后还会不断的更新迭代。用模型,抽象的方法来观察和看待这是世界,但是前提我需要理解深刻。因此,在处于还有一年就毕业的状态下,打算恶补计算机知识,先提升自己理解知识的深度和广度,再形成自己看待世界的方法。  学习计算机知

SPI, IIC, UART 区别详解

一、SPISPI(Serial Peripheral Interface,串行外设接口)是Motorola公司提出的一种同步串行数据传输标准,在很多器件中被广泛应用。接口 SPI接口经常被称为4线串行总线,以主/从方式工作,数据传输过程由主机初始化。如图1所示,其使用的4条信号线分别为: 1) SCLK:串行时钟,用来同步数据传输,由主机输出; 2) MOSI:主机输出从机输入数据线,通常先传输MSB; 3) MISO:主机输入从机输出数据线,通常先传输LSB; 4) SS:片选线,低电平有

OMNet++和INET的安装

由于重新安装了系统,所以OMNeT++的某些功能出现了问题。这里对出现的问题进行一下总结和备份,以便在以后遇到同样问题的时候再来放狗。OMNeT++现在的版本已经更新到了4.0,自带了Mingw编译环境,而不再需要Visual C编译环境了。事实上,OMNeT++ 4.0也不支持使用Visual C++的编译器。在4.0版本中还加入了基于Eclipse的IDE,可以直接使用。如果需要重新编译O...

PS将时间切片教程

  有一种概念把时间称作第四维度,日复一日年复一年,在这漫漫长河里,我们也只能记录短暂的一瞬间。至于说将时间与摄影相容,近来比较